Пневмоавтоматика устройств и гидравлические приводы: характерные параметры
Структурный синтез однотактных ДСУ
Конституенты единицы, записанные для этих двух вариантов значений входных сигналов, имеют вид. Конституента нуля представляет собой логическую сумму всех входных сигналов состояния, для которого выходной сигнал имеет нулевое значение, причем при подстановке значений выходных сигналов этого состояния сумма дает нуль, а для всех других вариантов значений - единицу. Уравнения выходных сигналов в совершенной дизъюнктивной или конъюнктивной нормальной форме обычно избыточны и требуют минимизации.
В простых случаях минимизации достигают, преобразуя СДНФ или СКНФ с использованием законов и соотношений двузначной алгебры логики. Более удобна в последующих преобразованиях СДНФ, однако, если для данного выходного сигнала число запрещенных состояний значительно меньше числа обязательных, то может оказаться, что использование СКНФ предпочтительнее. Минимизация уравнений путем преобразований возможна только в самых простых случаях. Обычно же для этого используют другие методы минимизации, два из которых рассмотрены ниже.
При построении принципиальных схем следует учитывать активность и пассивность логических элементов. Элемент считается активным, если уровень сигнала на его выходе не зависит от уровня входных сигналов. Логические операции ИЛИ. Поэтому в длинных логических цепях приходится чередовать пассивные элементы с активными иногда в ущерб простоте схемы. Одна из разновидностей логических функций, используемая в многотактных ДСУ,- функция "память", которая реализуется с помощью триггеров. Применяют триггеры двух типов - с раздельными входами и со счетным входом. Простейший триггер с раздельными входами - распределитель с двусторонним управлением.
На его входы с выходов логического устройства поочередно подаются включающий и выключающий сигналы. На выходах триггера образуются инверсные относительно друг друга сигналы. Запоминание сигналов - механическое, т. е. переключенный распределительный элемент сохраняет свое положение за счет действия сил трения независимо от того, поддерживается вызвавший переключение сигнал или нет. Триггер с раздельными входами и одним выходом построен на трех клапанах. Дальше...
Механическая трансмиссия
Продолжительность включения муфты сцепления 0,5; 1,5 и 2,0 с. Зазор в сцепке во всех опытах был одинаковым и составлял 250 мм. Начиная с некоторого значения, передаточное число трансмиссии повышалось до тех пор, пока двигатель не останавливался.
В результате этих опытов получены следующие критические значения. Для гусеничного трактора класса 3,0 тс: для трактора, оборудованного двигателем с турбонаддувом, /тр = 13,8, что соответствует скорости движения трактора 15,5 км/ч; для трактора, оборудованного двигателем со свободным впуском, /Тр = 12,3, что соответствует скорости движения трактора 17,5 км/ч.
Исследования, выполненные на колесных пропашных тракторах другими авторами, подтверждают полученные результаты. С повышением номера передачи падение частоты вращения (coi min) коленчатого вала увеличивается. Известны случаи, когда трактор не смог разогнаться, так как двигатель остановился из-за чрезмерного снижения угловой скорости вала двигателя.
Для тракторов с механической трансмиссией из условий удовлетворительных тягово-динамических качеств трактора при работе с установившейся нагрузкой также можно установить критическое значение передаточного числа трансмиссии. Условно критическим значением ?Тр можно считать, например, такое значение, при котором недоиспользование мощности двигателя Nv равно потерям в демпфере или превышает эти потери при работе двигателя на номинальном режиме. Читать дальше...
Минимизация логических функций
Если при контроле детали открывается соответствующий ее годности люк, то все другие люки, расположенные до него, должны быть закрыты, а расположенные после него могут быть открыты или закрыты. Эти условия работы представлены таблицей состояний выходные сигналы управления приводами, открывающими приемные люки. Нули в строках для выходных сигналов соответствуют запрещенным состояниям, когда выходные сигналы не появляются, а соответствующие люки закрыты.
Единицы обозначают обязательные состояния, при которых подаются соответствующие выходные сигналы, чтобы открыть тот или другой приемный люк. Прочерками обозначены условные состояния. Например, при состоянии входов (деталь годная) выходной сигнал должен быть подан, а первый люк - открыт. Значения при этом безразличны, т. е. эти выходные сигналы могут быть действительными или ложными, а соответствующие люки - открыты или закрыты. В любом случае контролируемая деталь попадет только в первый люк.
Составим уравнения выходных сигналов в виде СДНФ: По уравнениям можно строить структурную схему, в которой будет два оператора НЕ и четыре оператора И. Попытаемся минимизировать найденные уравнения. Первое из них упростить невозможно, так как для выхода ух нет условных состояний, а его уравнение содержит только один член, который не с чем склеивать. Для выходного сигнала имеются два условных состояния, но первое из них не является соседним с обязательным и не может быть использовано для минимизации.
Второе условное состояние можно использовать для склеивания. В строке для выходного сигнала содержатся только обязательное и условные состояния. Заменяя прочерки единицами, видим, что сигнал у4 не зависит от состояний входных сигналов и всегда равен единице. Следовательно, последний люк может быть постоянно открыт и для его открывания не нужен отдельный привод. Из условия задачи вытекает, что пресс должен иметь три рукоятки управления, воздействуя на которые, оператор подает входные сигналы из одной рабочей позиции из другой. Условия работы системы управления отражает таблица состояний.
Выходной сигнал у управления распределителем гидроцилиндра пресса имеет два обязательных, четыре запрещенных и два условных состояния при всех возможных комбинациях входных сигналов. Первое условное состояние является неиспользуемым, а второе - излишним обязательным и неиспользуемым. Анализируя таблицу состояний, видим, что первое условное состояние не является соседним ни для одного из обязательных и, следовательно, не может быть использовано для склеивания. Читать статью
